آنتن RFID عنصر اساسی در یک سیستم RFID است، زیرا سیگنال بازخوان را به امواج فرکانس رادیویی تبدیل می‌کند که توسط تگ RFID قابل شناسایی است. بدون آنتن RFID، چه تجمیع شده و چه مستقل، بازخوان RFID نمی‌تواند به خوبی سیگنال‌ها را برای تگ RFID ارسال کند.
برخلاف بازخوان‌های RFID، آنتن‌های RFID تجهیزات غیرهوشمندی هستند که توان خود را مستقیماً از بازخوان دریافت می‌کنند. وقتی انرژی بازخوان به آنتن منتقل می‌شود، آنتن یک میدان فرکانس رادیویی تولید می‌کند. در نتیجه، یک سیگنال فرکانس رادیویی به تگ‌های مجاور فرستاده می‌شود. بازده آنتن در تولید امواج در یک جهت خاص، به عنوان بهره آنتن شناخته می‌شود. به زبان ساده، هرچه بهره بالاتر باشد، آنتن قوی‌تر بوده و آنتن میدان فرکانس رادیویی گسترده‌تری تولید خواهد کرد.
آنتن RFID امواج RFID را در طول یک صفحه افقی یا عمودی می‌گستراند که به عنوان پلاریته آنتن شناخته می‌شود. اگر میدان فرکانس رادیویی یک صفحه افقی باشد، به صورت خطی افقی تعریف می‌شود و قاعده مشابهی برای آنتن RFID که یک صفحه عمودی را ایجاد می‌کند، برقرار است.
پلاریته آنتن می‌تواند اثر قابل توجهی روی محدوده بازخوانی سیستم داشته باشد. کلید اصلی بیشینه کردن محدوده بازخوانی، اطمینان از همسانی پلاریته آنتن با پلاریته تگ RFID است. اگر این‌ها با هم مطابقت نداشته باشند، به عنوان مثال، آنتن پلاریزه خطی عمودی و تگ با آنتن پلاریزه خطی افقی، دامنه بازخوانی به شدت کاهش می‌یابد.
آنتن قطبیده دایره‌ای امواجی را که به طور مداوم بین صفحه‌های افقی و عمودی می‌چرخند، ارسال می‌کند تا با اجازه دادن بازخوانی تگ‌های RFID در جهت‌های مختلف، انعطاف‌پذیری بیشتری ارائه دهد. با این حال، از آنجا که انرژی بین دو صفحه تقسیم می‌شود، محدوده بازخوانی آنتن با قطبش دایره‌ای در مقایسه با آنتن خطی با بهره مشابه، کوتاه‌تر است.
آنتن‌های RFID را مانند سایر تجهیزات RFID می‌توان به روش‌های مختلفی دسته‌بندی کرد. متداول‌ترین معیارهایی که می‌توان آنتن‌های RFID را بر اساس آن‌ها طبقه‌بندی کرد، قطبش (دایره‌ای و خطی) و محل نصب (داخلی و خارجی) است. محدوده فرکانسی آنتن‌های RFID معمولاً در یکی از بازه‌های ۹۰۲ تا ۹۲۸ مگاهرتز، ۸۶۵ تا ۸۶۸ مگاهرتز، ۸۶۰ تا ۹۶۰ مگاهرتز است و قطبش آن‌ها می‌تواند دایره‌ای یا خطی باشد. آنتن‌ها می‌توانند طبق استاندارد IP داخلی یا IP خارجی باشند. همچنین، محدوده بازخوانی می‌تواند میدان‌نزدیک یا میدان‌دور باشد. آنتن‌ها را می‌توان به شکل قفسه‌ای، زمینی، صفحه‌ای و آنتن دروازه‌ای تهیه کرد.
برای انتخاب آنتن RFID باید به پرسش‌های زیر پاسخ دهیم:
محدوده بازخوانی مورد نیاز چقدر است؟
شرایط محیطی، از قبیل گرما، رطوبت و… چگونه است؟
آنتن در محوطه داخلی نصب می‌شود یا محوطه بیرونی؟
محدودیت‌های اندازه آنتن چیست؟
نمونه هایی از آنتن های RFID :
آنتن RFID فرکانس UHF مدل ID ISC.ANT.U270/270
آنتن RFID فرکانس UHF مدل ID ISC.ANT.U270/270 محصول کمپانی FEIG ELECTRONIC آلمان با زاویه دید 65 درجه و ابعاد 270 * 270 * 57 میلیمتر مناسب جهت استفاده در سیستم های کنترل صنعتی و نیز تردد پارکینگ ها می باشد.
آنتن RFID فرکانس UHF مدل ID ISC.ANT.U600/270
آنتن RFID فرکانس UHF مدل ID ISC.ANT.U600/270 محصول کمپانی FEIG ELECTRONIC آلمان با زاویه دید 65 * 30 درجه و ابعاد 590 * 270 * 57 میلیمتر مناسب جهت استفاده
در سیستم های کنترل صنعتی و نیز تردد پارکینگ ها می باشد.
آنتن RFID فرکانس UHF مدل ID ISC.ANT.U170/170
آنتن RFID فرکانس UHF مدل ID ISC.ANT.U170/170 محصول کمپانی FEIG ELECTRONIC آلمان با زاویه دید 85 درجه و ابعاد 170 * 170 * 25 میلیمتر مناسب جهت استفاده
در سیستم های کنترل صنعتی و نیز تردد پارکینگ ها می باشد.
مولتی پلکسر 8 کانال آنتن UHF مدل ID ISC.ANT.UMUX
مولتی پلکسر 8 کانال آنتن UHF مدل ID ISC.ANT.UMUX محصول کمپانی FEIG ELECTRONIC آلمان با 8 پورت ورودی جهت سویچ کردن آنتن های UHF و اتصال آنتن ها به خروجی آنتن دستگاه کارت خوان های یو اچ اف (UHF Reader) جهت قرائت تگ های RFID در فرکانس های از 860 تا 960 مگاهرتز می باشد.
مالتی پلکسر ID_ISC.ANT.UMUX امکان اتصال تا سه سطح به صورت آبشاری را فراهم می کند (یعنی به صورت پی در پی). در نتیجه، اتصال تا 512 آنتن به یک خروجی UHF Reader امکانپذیر است.
آنتن RFID فرکانس HF مدل ID ISC.ANT310/310
آنتن RFID فرکانس HF مدل ID ISC.ANT310/310 محصول کمپانی FEIG ELECTRONIC آلمان با ابعاد 318 * 338 * 30 میلی متر و فرکانس کاری 13.56 مگاهرتز جهت استفاده در کاربردهای صنعتی مانند انبارها و همچنین در کتابخانه ها و ادارات و حمل و نقل طراحی و ساخته شده است.
آنتن RFID فرکانس HF مدل ID ISC.ANTH200/200
آنتن RFID فرکانس HF مدل ID ISC.ANTH200/200 محصول کمپانی FEIG ELECTRONIC آلمان با ابعاد 460 * 200 * 160 میلیمتر و فرکانس کاری 13.56 مگاهرتز است. این آنتن به شکل حلقوی و با دسته ای که جهت حمل توسط کاربر طراحی شده است.